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六臂寬體錨桿錨索鉆車(連采機后配套)

主要技術特點:
此款產品,實現了連采掘進時幫錨桿及頂錨索的全機械化作業,取代目前人工搭架子的落后作業方式
六臺錨桿鉆機同時進行巷道兩幫錨桿支護作業,四臺鉆機同時對頂板進行錨索支護作業
采用超大直徑自動卷放電纜滾筒,卷纜長度達250m


基 本 性 能 單位 主 要參 數
整車 鉆臂數量 4+2臺(4個鉆臂同時進行幫錨桿或頂錨索支護作業)
外形尺寸(長×寬×高) mm 5800×2950×2578
工作范圍(寬×高) mm (5000~6200)×(2600~4200)
運行狀態最小轉彎半徑 mm ≤3400
工作狀態穩車方式   前后穩車機構
行走時車身寬度 mm ≤2950
接地比壓  MPa 0.14
最小對地間隙 mm 240
可一次性打孔深度(利用滑軌行程與升降機構行程) mm 幫錨桿2200,頂錨索3400
行走速度 m/min 25
爬坡能力 ° 15
整機重量 kg 41000
總裝機功率 kW 110
     
                             




 
類型特征   液壓馬達回轉式驅動
額定轉矩 N·m 200
推進力 kN 32
額定轉速 r/min 550
馬達排量 ml/r 100
額定壓力 MPa 16
鉆進錨桿、錨索孔直徑 mm Φ27~Φ42
推進機構類型特征   V型導軌式
推進機構推進方式   液壓油缸+鏈條
鉆臂機構類型特征   機械+液壓缸
鉆臂一次進給行程 mm 1900
4+2臺鉆臂推進器前、后擺動角度 ° ±5
其中4臺鉆臂推進器以垂直狀態為基準,可向煤壁側旋轉角度 ° ≥95
其中4臺鉆臂推進器以垂直狀態為基準,可向中部方向旋轉角度 ° ≥5
另外2臺鉆臂推進器以水平狀態為基準,可旋轉角度 ° ≥±30
錨桿孔鉆桿規格 mm B19/B22

走                                      機

 
行走方式   履帶式行走
行走機構特性   液壓馬達+減速機驅動
驅動機構類型   液壓馬達+減速機
馬達額定壓力 MPa 25
馬達額定排量 ml/r 107
履帶接地長度 mm 2700
履帶板寬度 mm 520
漲緊形式   液壓缸漲緊
制動形式   內置摩擦片
行走減速器扭矩 N·m 56000
行走減速器傳動比 i 169.9
液          
壓                                     
泵                      

 
電機 形式   礦用隔爆型
功率 kW 110
轉速 r/min 1480
電壓 V 1140/660
頻率 Hz 50
油泵
 
形式   變量柱塞泵
排量(雙聯泵) ml/r 260+20

升降機構形式   油缸+圓柱導向機構升降臺
升降行程 mm 1000
外供水額定壓力 MPa 1.5-2
卷電纜長度 m 150
液壓油冷卻形式   風冷
液壓油冷卻器馬達排量 ml/r 22

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