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帶壓作業起下管機械手

“帶壓作業起下管機械手”是我國石油行業在修井作業中用機械手自動完成井管運送、卸管、對管、接管等工序的全自動化裝備被石油工人稱為“修井機器人”。它與傳統修井作業比具有自動化程度高、用人少(傳統作業需6~8人,減為1~2人的遠程控制作業)、安全性高、效率高、工人勞動強度低等特點,是油田修井作業急需的自動化裝備。
帶壓作業井口起下管機械手由起下管機械手、井口裝置、管柱提升機、管倉和液壓泵站等部分組成。

 
主要技術參數:

基本性能 單位 主要參數
整備性能 額定抓舉重量 kg 200
適用油管管徑范圍 mm(in) φ73(2-7/8)~φ89 (3-1/2)
起下管作業效率 min ≤5min
機械手抓管臂水平回轉范圍 (°) 0~180°
機械手抓管臂垂直回轉范圍 (°) 0~90°
機械手伸縮臂行程 mm 750
管柱提升機提升速度 m/s 0.3m/s
管柱提升機行程 mm 4000
關注提升機抓管臂垂直回轉范圍 (°) 0~180°
托管器垂直升降行程 mm 820
托管器水平伸縮行程 mm 200
液壓鉗旋扣扭矩 N·m ≥3000
液壓泵站 電機 額定功率 kW 55
額定電壓 V 660/380
額定轉速 r/min 1480
起動方式   星角起動
換向閥形式   電磁控制(帶應急手柄)
系統額定壓力 MPa 16
系統總流量 L/min 180
電氣系統 供電電壓 V 380
功率 kW 55
頻率 Hz 50
 

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